Sửa trang

Máy Thủy Bình


MÁY GPS RTK UY TÍN - GIÁ TỐT


Khám Phá Máy GPS RTK: Thiết Bị Đo Đạc Chuẩn Xác, Hiệu Quả Cao

Máy GPS RTK là công cụ đo đạc hiện đại, mang lại độ chính xác cao trong các lĩnh vực như xây dựng, khảo sát địa hình và hạ tầng giao thông. Sử dụng công nghệ định vị vệ tinh tiên tiến, thiết bị này cho phép người dùng xác định vị trí với sai số chỉ vài centimet. Điều này giúp tối ưu hóa quy trình làm việc, tiết kiệm thời gian và chi phí.

Với khả năng kết nối nhanh chóng và ổn định, máy GPS RTK hoạt động hiệu quả ngay cả trong điều kiện môi trường khắc nghiệt. Thiết bị này không chỉ hỗ trợ các chuyên gia trong việc lập bản đồ chi tiết mà còn giúp nông dân quản lý đất đai chính xác hơn. Nhờ vào khả năng cập nhật dữ liệu liên tục, người dùng có thể dễ dàng theo dõi và điều chỉnh kế hoạch công việc một cách linh hoạt.

Ngoài ra, máy GPS RTK còn nổi bật với thiết kế gọn nhẹ, dễ dàng mang theo và sử dụng. Giao diện thân thiện, dễ thao tác giúp người dùng nhanh chóng làm quen và khai thác tối đa tính năng. Đặc biệt, khả năng tích hợp với các phần mềm chuyên dụng giúp tối ưu hóa quy trình xử lý dữ liệu, đảm bảo kết quả chính xác và đáng tin cậy.

Tóm lại, máy GPS RTK là lựa chọn lý tưởng cho những ai cần một giải pháp đo đạc chuẩn xác, hiệu quả cao, đáp ứng nhu cầu công việc đa dạng và phức tạp.

1. Giới Thiệu Về Máy GPS RTK

Máy GPS RTK là thiết bị đo đạc chuẩn xác, mang lại hiệu quả cao nhờ công nghệ Real-Time Kinematic. Hệ thống này sử dụng tín hiệu từ nhiều vệ tinh, kết hợp với trạm cơ sở để cung cấp vị trí với độ chính xác đến từng centimet.  
máy gps rtk
Các thành phần chính bao gồm:
  • Bộ thu GPS: Nhận tín hiệu từ vệ tinh.
  • Trạm cơ sở: Cung cấp dữ liệu hiệu chỉnh.
  • Phần mềm xử lý: Tính toán vị trí chính xác.

RTK Là Gì?

Máy GPS RTK (Real-Time Kinematic) là thiết bị đo đạc chuẩn xác, mang lại hiệu quả cao nhờ khả năng cung cấp dữ liệu vị trí với độ chính xác đến từng centimet. Phương pháp đo để tăng độ chính xác của tín hiệu GPS dựa trên sóng mạng hay sóng radio.

Ứng Dụng Của Máy GPS RTK

Công nghệ RTK cho phép xác định vị trí với độ chính xác đến từng centimet nhờ vào việc sử dụng dữ liệu từ các trạm cơ sở cố định và vệ tinh. Ứng dụng chính của máy GPS RTK bao gồm:
  • Xây dựng hệ thống lưới khống chế toạ độ
  • Khảo sát địa hình
  • Đo đạc địa chính, thành lập bản đồ chuyên đề
  • Chuyển điểm thiết kế ra thực địa (bố trí điểm)
  • Làm trạm Base cho thiết bị bay chụp
  • Đo tĩnh xây dựng mốc quan trắc
  • Lĩnh vực đo đạc hạ tầng xây dựng giao thông, thủy lợi
  • Lĩnh vực đo sâu

2. Cấu Tạo Và Nguyên Lý Hoạt Động Của Máy GPS RTK

Cấu Tạo Cơ Bản

Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại máy định vị GNSS RTK khác nhau, nhưng hầu hết thì chúng được cấu tạo từ các bộ phận sau đây:

  • Anten GPS: Đây là một trong những bộ phận quan trọng với việc nhận tín hiệu GPS từ vệ tinh GPS ở trong không gian.
  • Đầu thu GPS: Tiếp nhận và xử lý các tín hiệu GPS từ anten GPS. Đầu thu GPS sẽ chuyển tín hiệu GPS thành các dữ liệu số và truyền đến bộ xử lý.
  • Bộ xử lý: Công dụng của bộ xử lý được nhận từ đầu thu GPS rồi sau đó tính ra vị trí và độ chính xác điểm định vị.
  • Màn hình: Có tác dụng hiển thị thông tin định vị của thiết bị GNSS RTK chi tiết nhất.
  • Pin: Là năng lượng giúp thiết bị hoạt động, thời lượng pin thường kéo dài 6-10h, đủ cho việc đo lường cả ngày.

Nguyên Lý Hoạt Động

  • Thu thập tín hiệu từ GPS: Thu thập tín hiệu từ ít nhất bốn vệ tinh GPS xung quanh. Mỗi vệ tinh sẽ gửi một tín hiệu chứa thông tin về thời gian và vị trí của nó.
  • Nhận tín hiệu tham chiếu từ trạm cơ sở: Kết nối với một trạm cơ sở cố định để nhận tín hiệu tham chiếu. Trạm cơ sở cung cấp thông tin về sự sai lệch giữa thời gian và vị trí thực tế của nó so với các thông tin được ghi lại trên thẻ nhớ hoặc các cơ sở dữ liệu khác.
  • Tính toán sự sai lệch: Tính toán sự sai lệch giữa thời gian và vị trí được đo từ tín hiệu GPS và thông tin được cung cấp từ trạm cơ sở. Sự sai lệch này thường do yếu tố như dao động của tín hiệu GPS khi đi qua các lớp khí quyển, sự phản xạ từ các vật thể và địa hình.
  • Hiệu chỉnh vị trí: Dựa trên thông tin được tính toán, máy điều chỉnh vị trí của nó để tạo ra một vị trí địa lý chính xác hơn trong phạm vi vài centimet hoặc milimet.
  • Hiển thị kết quả: Kết quả định vị chính xác được hiển thị trên màn hình của máy, cung cấp cho người sử dụng thông tin về vị trí địa lý, tốc độ, hướng di chuyển và các thông số khác.
  • Liên tục cập nhật: Liên tục cập nhật thông tin vị trí dựa trên tín hiệu mới từ vệ tinh GPS và thông tin tham chiếu từ trạm cơ sở, giúp duy trì độ chính xác và thời gian thực của dữ liệu.

Ưu Điểm Của Máy GPS RTK

Máy GPS RTK có nhiều ưu điểm vượt trội nhờ cấu tạo và nguyên lý hoạt động tiên tiến. Cấu tạo của máy bao gồm một bộ thu tín hiệu GPS có khả năng xử lý dữ liệu từ nhiều vệ tinh cùng lúc, đảm bảo độ chính xác cao. Nguyên lý hoạt động dựa trên việc sử dụng phương pháp đo động học thời gian thực, cho phép máy tính toán vị trí với sai số chỉ vài centimet. Các thành phần chính gồm:
  • Anten GPS chất lượng cao
  • Bộ xử lý tín hiệu mạnh mẽ
  • Hệ thống truyền dữ liệu nhanh chóng
Nhờ đó, máy GPS RTK trở thành công cụ đo đạc chuẩn xác, mang lại hiệu quả cao trong các lĩnh vực như khảo sát địa hình và xây dựng.

3. Các Phương Pháp Đo RTK Sử Dụng Chủ Yếu Ở Việt Nam

Khi đo RTK, cả trạm tĩnh và trạm động đều phải được cài đặt tham số để tính toán chuyển từ hệ WGS-84 về hệ tọa độ VN2000, phải đạt độ chính xác từ DC trở lên, ngoài ra,  trạm tĩnh và trạm động không được cách nhau quá 12km. (Theo Quyết định số 05/2007/QĐ-BTNMT ngày 27/2/2007 của bộ Tài Nguyên Môi Trường).

Tại Việt Nam, các kỹ sư đang sử dụng một trong 2 phương pháp sau khi đo RTK:

Đo RTK sử dụng trạm CORS

Trạm CORS (Continuosly Operation Reference Station) là mạng lưới các trạm tham chiếu hoạt động tại các điểm cố định, liên tục thu nhận và xử lý tín hiệu vệ tinh GNSS và phát tín hiệu cải chính này đến các thiết bị GPS RTK qua mạng Internet. Trong phương pháp đo RTK, trạm CORS đóng vai trò như một trạm Base và người dùng chỉ cần kết nối trạm động (máy GPS 2 tần số RTK) với trạm Cors là có thể đo RTK được.

Ưu điểm của việc sử dụng trạm CORS trong phép đo RTK là miễn phí, tín hiệu ổn định và đảm bảo độ chính xác. Tuy nhiên, phương pháp này có nhược điểm là một số khu vực có địa hình phức tạp, không được phủ sóng 3G, 4G, LTE… sẽ không kết nối được trạm Cors Cục.

Đo RTK sử dụng trạm tĩnh (trạm base)

máy gps rtk
Đây là phương pháp đo RTK truyền thống, sử dụng 2 máy thu GPS trở lên, 1 máy thiết lập trạm tĩnh (Base), 1 máy trở lên thiết lập trạm động (Rover), các máy kết nối với nhau bằng bộ phát Radio ngoài.

Ưu điểm của phương pháp này là tín hiệu ổn định, độ chính xác cao, đo đạc được tại tất cả các loại địa hình. Tuy nhiên, phương pháp này thường có chi phí cao vì phải sử dụng đồng thời hai thiết bị thu GNSS kèm radio ngoài và các phụ kiện.

4. Ứng Dụng Thực Tế Của Máy GPS RTK

Trong Xây Dựng

Máy cung cấp độ chính xác cao nhờ vào việc sử dụng công nghệ định vị thời gian thực. Thiết bị này giúp xác định vị trí với sai số chỉ vài centimet, hỗ trợ tối ưu trong việc khảo sát địa hình và thiết kế công trình. Các ứng dụng thực tế bao gồm:
  • Đo đạc địa hình: Cung cấp dữ liệu chính xác cho việc lập bản đồ.
  • Quản lý công trình: Giám sát tiến độ và vị trí xây dựng.
  • Thiết kế hạ tầng: Đảm bảo tính chính xác trong việc định vị các cấu trúc.
Sự tích hợp của RTK giúp giảm thiểu sai sót và tăng cường hiệu quả công việc.

Trong Khảo Sát Địa Hình

Máy GPS RTK là thiết bị đo đạc chuẩn xác, mang lại hiệu quả cao trong khảo sát địa hình nhờ vào khả năng cung cấp dữ liệu vị trí với độ chính xác cao đến từng centimet. Công nghệ RTK (Real-Time Kinematic) sử dụng tín hiệu từ nhiều vệ tinh và trạm cơ sở để tính toán vị trí chính xác. Các yếu tố kỹ thuật quan trọng bao gồm:
  • Tần số cập nhật: cho phép thu thập dữ liệu liên tục và nhanh chóng.
  • Khả năng chống nhiễu: đảm bảo độ tin cậy trong môi trường phức tạp.
  • Tích hợp phần mềm: hỗ trợ phân tích và xử lý dữ liệu hiệu quả.

Trong Giao Thông Vận Tải

Máy GPS RTK (Real-Time Kinematic) là thiết bị đo đạc chuẩn xác, mang lại hiệu quả cao trong giao thông vận tải. Ứng dụng thực tế của máy GPS RTK bao gồm:
  • Định vị chính xác: Cung cấp tọa độ với độ chính xác đến từng centimet, hỗ trợ việc lập bản đồ và quy hoạch giao thông.
  • Giám sát phương tiện: Theo dõi vị trí và hành trình của phương tiện theo thời gian thực, giúp tối ưu hóa lộ trình và tiết kiệm nhiên liệu.
  • Quản lý cơ sở hạ tầng: Hỗ trợ kiểm tra và bảo trì đường sá, cầu cống với độ chính xác cao, giảm thiểu sai sót và chi phí.

Cách máy GPS RTK hỗ trợ trong việc quản lý và điều phối giao thông.

5. Lợi Ích Khi Sử Dụng Máy GPS RTK

Sử dụng máy thu RTK sẽ rút ngắn thời gian thi công

  • Máy RTK có thể đo được ở khoảng cách lớn, việc trạm không phải di chuyển nhiều cho nên tốc độ đo đạc sẽ nhanh hơn, nó chỉ phụ thuộc vào việc tiếp cận các điểm đo của người đo.
  • Với máy đo RTK thì người đo sẽ đo được từ 700-1000 điểm/1 ngày lao động khi đo bản đồ địa chính với tỷ lệ lớn ở vùng quang đãng.

Tiết kiệm nhân lực cho việc đo

Chỉ cần cử 1 người đo là có thể đo đạc một cách tốt nhất nếu như khu vực đo di chuyển thuận lợi. Chỉ cần một trạm tĩnh thì có thể làm việc được với nhiều trạm động mà không cần phải phân bố người đi gương, vẽ sơ đồ, ghi sổ...

Rút ngắn được thời gian đo so với phương pháp truyền thống

Máy GPS RTK lưu số liệu một cách tự động cho nên tuyệt đối không bị sai số bởi người đo. Mức độ tin cậy về số liệu đo được tối ưu cả về tọa độ và tính chất của điểm đo.

6. Những Thách Thức Khi Sử Dụng Máy GPS RTK

Máy GPS RTK là thiết bị đo đạc chuẩn xác, mang lại hiệu quả cao nhưng gặp thách thức như:
  • Nhiễu tín hiệu từ môi trường đô thị dày đặc.
  • Độ chính xác phụ thuộc vào số lượng vệ tinh khả dụng.
  • Khả năng kết nối với trạm cơ sở bị gián đoạn.

Yêu Cầu Về Kỹ Thuật

 Các yếu tố kỹ thuật quan trọng bao gồm:
  • Tần số cập nhật: Đảm bảo dữ liệu được làm mới liên tục.
  • Khả năng xử lý tín hiệu: Giúp giảm thiểu nhiễu và cải thiện độ chính xác.
  • Khả năng kết nối: Đảm bảo truyền tải dữ liệu ổn định giữa trạm cơ sở và thiết bị di động.

Chi Phí Đầu Tư Ban Đầu

Chi phí đầu tư ban đầu cho máy GPS RTK có thể khá cao, do yêu cầu về thiết bị phần cứng và phần mềm chuyên dụng. 

Khả Năng Bị Ảnh Hưởng Bởi Môi Trường

Mặc dù là thiết bị đo đạc chuẩn xác và mang lại hiệu quả cao, vẫn có khả năng bị ảnh hưởng bởi môi trường. Các yếu tố như địa hình phức tạp, tán cây dày đặc, hoặc các công trình cao tầng có thể gây nhiễu tín hiệu GPS, làm giảm độ chính xác của phép đo. Ngoài ra, điều kiện thời tiết khắc nghiệt như mưa lớn, sương mù hoặc bão từ cũng có thể tác động tiêu cực đến khả năng thu nhận tín hiệu vệ tinh, dẫn đến sai lệch dữ liệu.

7. Làm Thế Nào Để Chọn Mua Máy GPS RTK Phù Hợp?

Máy hoạt động dựa trên việc sử dụng tín hiệu từ nhiều vệ tinh và trạm cơ sở để hiệu chỉnh sai số, đảm bảo dữ liệu đo đạc đáng tin cậy. Các yếu tố kỹ thuật cần xem xét khi chọn mua bao gồm:
  • Độ nhạy tín hiệu
  • Khả năng chống nhiễu
  • Thời lượng pin
  • Khả năng kết nối không dây

Một số model để khách hàng lựa chọn

  • Máy GPS RTK MERIDIAN
máy gps rtk meridian m5 plus
máy gps rtk chc i73+

máy gps rtk foif a90
  • Máy GPS RTK GEOMATE
máy gps rtk geomate sg5

Xác Định Nhu Cầu Sử Dụng

Để xác định nhu cầu sử dụng máy RTK, cần xem xét các yếu tố kỹ thuật quan trọng như độ chính xác, khả năng thu tín hiệu và thời gian khởi động. MáyRTK thường được sử dụng trong các lĩnh vực yêu cầu độ chính xác cao như khảo sát địa hình, xây dựng hạ tầng giao thông thủy lợi,... Các yếu tố cần cân nhắc bao gồm:
  • Độ chính xác: Đảm bảo sai số chỉ trong vài centimet.
  • Khả năng thu tín hiệu: Hỗ trợ đa tần số và nhiều hệ thống vệ tinh như GPS, GLONASS, Galileo.
  • Thời gian khởi động: Nhanh chóng để tiết kiệm thời gian làm việc.
Việc lựa chọn máy phù hợp sẽ tối ưu hóa hiệu quả công việc và giảm thiểu chi phí vận hành.

8. Chọn Nhà Cung Cấp Uy Tín

Khi chọn nhà cung cấp uy tín, cần xem xét các yếu tố kỹ thuật quan trọng để đảm bảo thiết bị hoạt động hiệu quả. Độ chính xác là yếu tố hàng đầu, với khả năng đo đạt đến mức milimet. Nhà cung cấp cần có hỗ trợ kỹ thuật tốt và cung cấp bản cập nhật phần mềm thường xuyên. Ngoài ra, khả năng tương thích với các hệ thống GIS và phần mềm khác cũng rất quan trọng. Đảm bảo rằng nhà cung cấp có chính sách bảo hành rõ ràng và dịch vụ hậu mãi tốt.

Lời Khuyên Cho Người Sử Dụng

Để tối ưu hóa việc sử dụng máy GPS RTK, người dùng cần chú ý đến một số yếu tố kỹ thuật quan trọng. Đầu tiên, hiệu chuẩn thiết bị là bước không thể thiếu để đảm bảo độ chính xác cao nhất. Ngoài ra, kiểm tra và cập nhật phần mềm thường xuyên cũng là yếu tố quan trọng để đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định và hiệu quả. Cuối cùng, người dùng nên lưu trữ dữ liệu một cách có hệ thống để dễ dàng truy xuất và phân tích khi cần thiết.

Lý do nên mua máy GPS RTK tại Global

Công ty trắc địa Global được coi là đơn vị tiên phong đi đầu trong lĩnh vực cung cấp máy định vị RTK tại Việt Nam. Chúng tôi có đầy đủ các loại máy định vị với giá rẻ chỉ từ 5.000.000 - 105.000.000 VNĐ.

Các sản phẩm máy định vị GPS tại Global đều cam kết đảm bảo chính hãng, nhập khẩu.

Tại đây, chúng tôi có nhiều mặt hàng sản phẩm đa dạng theo từng mức chi phí phù hợp với nhu cầu của khách hàng, mức giá của chúng tôi đảm bảo cạnh tranh nhất trên thị trường.

Đặc biệt khi khách hàng mua sản phẩm tại Global sẽ được hưởng đặc quyền ưu đãi riêng:

  • Bảo hành sản phẩm 2 năm.
  • Đội ngũ kỹ thuật tư vấn, support cho khách hàng trong quá trình sử dụng sản phẩm.
  • Giao hàng miễn phí đến tận tay khách hàng trên toàn quốc.
  • Bảo hành sửa chữa miễn phí trọn đời khi gặp vấn đề.
  • Đổi trả sản phẩm khi có vấn đề.

Tại đây, chúng tôi mong muốn mang đến cho khách hàng những sản phẩm tốt nhất, hữu ích nhất, giá cạnh tranh nhất trên thị trường.

Khi quý khách hàng muốn mua máy định vị GPS RTK tại Trắc địa Global xin liên hệ ngay: 098 2125 833 để được hỗ trợ cũng như báo giá tốt nhất.

VÌ SAO LỰA CHỌN CHÚNG TÔI
Trắc địa GLOBAL là đơn vị cung cấp thiết bị và dịch vụ đo đạc hàng đầu tại Việt Nam
Thương hiệu
Được kỹ sư trắc địa tin chọn là Đơn vị cung cấp máy trắc địa chính hãng uy tín nhất trong nhiều năm!
Sản phẩm chính hãng 100%
Đúng nguồn gốc xuất xứ Hàng chính hãng 100% Tem mã code chống làm giả khách hàng yên tâm
Cam kết hiệu quả
Đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp Hỗ trợ chuyển giao công nghệ tận nơi Tư vấn giải đáp tận tình tận tâm
Tin cậy - Uy tín
Độ tin cậy, tính chính xác cao Dễ dàng thao tác sử dụng Tiêu chuẩn chất lượng ISO bảo hành 2 năm
HÌNH ẢNH BÀN GIAO MÁY THỰC TẾ
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
Zoom Ảnh
câu hỏi thường gặp
CÂU HỎI THƯỜNG GẶP TỪ KHÁCH HÀNG
Công Ty Chúng tôi xin gửi tới quý vị lời chào trân trọng và lời chúc tốt đẹp nhất. Cảm ơn tất cả các khách hàng đã, đang và sẽ sử dụng các sản phẩm đo đạc của Công Ty.
Có ! Với đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp được đào tạo bài bản từ các hãng máy cùng với trang thiết bị hiệu chuẩn, kiểm định máy hiện đại như Collimator, Osilloscope…Chúng tôi tự tin mang đến cho quý khách hàng dịch vụ sửa chữa, kiểm định máy trắc địa chuyên nghiệp nhất, đẳng cấp nhất, dán tem và cấp giấy chứng nhận kiểm định sau khi hoàn thành sửa chữa, kiểm định máy móc.
Có ! Với những dòng máy công nghệ cao được bán ra đến tay khách hàng như máy định vị GPS RTK, máy toàn đạc điện tử… Trắc Địa Sao Việt luôn có các nhân viên được đào tạo bài bản tốt nghiệp trường đại học Mỏ địa chất và được đào tạo từ các hãng máy nên rất thấu hiểu khách hàng khi mua máy cần những gì, các kỹ thuật viên chuyển giao công nghệ của chúng tôi sẽ hướng dẫn quý khách sử dụng máy tận tình, chu đáo nhất, đảm bảo những máy đến tay khách hàng phải sử dụng thành thạo đáp ứng nhu cầu công việc của khách hàng
Có ! Tất cả các dòng máy bán ra trước khi đến tay khách hàng đều được các nhân viên của Trắc Địa Sao Việt kiểm tra kỹ lưỡng, dán tem bảo hành và tem kiểm định đầy đủ. Chúng tôi cam kết bảo hành đúng thời hạn ghi trên tem và giấy bảo hành. Chúng tôi cam kết tất cả các dòng máy bán ra đến tay khách hàng đều là hàng chính hãng, có đầy đủ giấy tờ chứng nhận CO, CQ nên khách hàng hoàn toàn yên tâm về chất lượng cũng như nguồn gốc xuất xứ máy.
Khách hàng nói về chúng tôi
KHÁCH HÀNG NÓI VỀ CHÚNG TÔI
Tôi rất hài lòng với chính sách chuyển giao công nghệ miễn phí tận nơi của Trắc địa Global, giúp tôi nhanh chóng tiếp cận và làm chủ các thiết bị máy móc hiện đại
ANH TRẦN NGỌC THANH
Ceo Mekong Solar
Thiết bị của Trắc địa Global luôn đáp ứng được những yêu cầu về độ chính xác. Máy Efix đo khỏe, bền bỉ và rất nhỏ gọn, thuận tiện cho di chuyển ở vùng núi
ANH TRƯƠNG MẠNH TUẤN
Ceo Phương Nam Vina
Dịch vụ cho thuê máy của Trắc địa Global rất tốt. Số lượng máy lớn, luôn sẵn sàng đáp ứng nhu cầu của khách hàng. Đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật rất nhiệt tình
ANH NGUYỄN VĂN lâm
Ceo Next Tone Solution
ĐĂNG KÝ TƯ VẤN VỚI CHÚNG TÔI
ĐĂNG KÝ TƯ VẤN & NHẬN BÁO GIÁ
NGAY HÔM NAY

00

Ngày

:

00

Giờ

:

00

Phút

:

00

Giây

*
Hà NộiHồ Chí MinhHải PhòngQuảng Ninh
ĐĂNG KÝ TƯ VẤN NGAY
Quý khách vui lòng không để trống
khách hàng đối tác
Cám ơn quý khách hàng và đối tác đã tin tưởng và đồng hành với chúng tôi
© Copyright 2025 by Light.com.vn